“机械手”更换空气弹簧省时又省力：移动方便

　　高度可调、移动方便、容易固定
　　“机械手”更换空气弹簧省时又省力
　　 本报记者 王轶辰

　　中国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段呼东动车所职工在操控“机械手”。

　　本报记者

　　王轶辰摄

　　中国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段呼东动车所检修库内，职工杨文广正操控设备进行CRH5型动车空气弹簧更换作业，设备上的“机械手”稳稳取下故障空气弹簧后，又严丝合缝地把新弹簧安装上去，全程用时不到10分钟。通过技术创新，该所不仅大幅提高了工作效率，还降低了检修成本。

　　“以前更换空气弹簧没有合适的搬运卡具，只能肩扛手抬，安全风险大，作业效率低，劳动强度大、耗时长，还无法结合一级修作业同时进行。”杨文广一边操作着由液压缸、伸缩液压立柱、机械手臂和控制单元组成的“机械手”，一边向经济日报记者介绍。

　　杨文广说，由于该所检修库配套设备均以检修CRH2型动车组为参考设计,2015年草原动车开行后，工装设备不匹配快速升级的车型的问题一直困扰着职工，尤其是更换CRH5型空气弹簧时，更换平台作业空间不足，导致常用载重设备无法使用，只能人工搬运，更换耗时长，严重制约了动车组检修效率,影响了正常运输。

　　类似的问题在北京、沈阳、哈尔滨、武汉、兰州等6个同样配属CRH5型动车组的动车所普遍存在。“没有可以参考的对象，我们只能自己琢磨。”包头车辆段呼东动车所党支部书记吴德海说。

　　2017年，由呼东动车所职工组成的20人研发团队正式成立。他们因地制宜，结合场地实际情况,从有效利用已有设备、空间方面寻找突破口。

　　“空气弹簧在更换过程中是可压缩的，一套能实现自动压缩、容易固定的承重载体可以解决作业空间不足的问题。”吴德海介绍，他们选用可自由活动的机械手臂作为主体，固定在现场已有的架车机侧梁上，使用大功率液压马达和液压缸提供动力，一台高度可调、移动方便、容易固定的“机械手”雏形就出现了。

　　“控制电路是这台‘机械手’的灵魂。”吴德海说，研发团队经过反复试验改进，设计了一套操作简单、故障率低的控制电路，通过几个按钮就能实现对机械手臂的控制。

　　2018年年底，“机械手”投入使用，CRH5型动车组空气弹簧更换作业工时比之前缩短2.2小时，原来要5个人配合完成的工作现在仅需1个人操作电控设施即可。