“玉兔二号”月背探测：遥测信号曾现衰弱迹象

　　“玉兔二号”月背探测：遥测信号曾现衰弱迹象 “行走”速度并不慢

　　中新网南京4月12日电 (记者 朱晓颖)嫦娥四号遥操作总体设计师何秋鹏11日晚在南京透露，“玉兔二号”月背遥测信号曾现衰弱迹象，嫦娥四号科研团队当机立断，决定暂时收回“玉兔二号”桅杆，遥测信号回到正常预想状态。

11日晚，南京航空航天大学举办嫦娥四号研制团队校友思政公开课。嫦娥四号轨道设计师、南京航空航天大学校友高珊出席活动。　南航萱 摄

11日晚，南京航空航天大学举办嫦娥四号研制团队校友思政公开课。　朱晓颖 摄

　　11日晚，南京航空航天大学举办嫦娥四号研制团队校友思政公开课。中国科学院院士、嫦娥系列探测器及火星探测器顾问、南京航空航天大学航天学院院长叶培建，嫦娥四号探测器系统总设计师、火星探测器总设计师、南京航空航天大学校友孙泽洲，嫦娥四号遥操作总体设计师、南京航空航天大学校友何秋鹏，嫦娥四号轨道设计师、南京航空航天大学校友高珊等出席活动。

11日晚，南京航空航天大学举办嫦娥四号研制团队校友思政公开课。南航萱 摄

　　2019年1月3日，中国嫦娥四号探测器成功在月球背面着陆，实现了人类航天器首次在月球背面巡视探测，率先在月背刻上了“中国足迹”。

　　据孙泽洲11日晚介绍，目前，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车唤醒后工作正常。截至目前，“玉兔二号”月球车已在月面行走累计178米。

　　然而，“玉兔二号”在月背开展工作并非一帆风顺。何秋鹏说，在嫦娥四号着陆器、“玉兔二号”巡视器分离的过程中，确实遇到了小难题。当时，“玉兔二号”正转移到嫦娥四号着陆器上，遥测信号出现了衰弱迹象，出现了与当时大家的预期不同的状况。何秋鹏回忆，总设计师孙泽洲判断，是由于“玉兔二号”的桅杆对遥测信号产生了影响。于是团队当机立断，决定暂时收回桅杆。随即，遥测信号回到了正常预想状态。

11日晚，南京航空航天大学举办嫦娥四号研制团队校友思政公开课。　南航萱 摄

　　何秋鹏介绍说，遥操作团队需要收集“玉兔二号”拍摄的图像，以及各传感器的相关信息，在地面进行规划、仿真、验证。在验证所有规划策略准确无误后，再发送指令，遥控“玉兔二号”在月面上工作，走到指定地点，开展科学探测工作。“因为是遥远感知及控制，所以叫做‘遥操作’。”