广州首批自动驾驶路测牌照正式发放 商用“落地”

　　广州首批自动驾驶路测牌照正式发放 商用“落地”
　　5G为自动驾驶“加油”

　　你试想过，未来行驶在马路上的车辆会是什么样子？犹记得，早前被网友“刷爆”的日本5G宣传短片中，男主角回家探望父母的路途中坐在一辆自动驾驶的车上，轻松自在地观看着即时球赛，还能跟智能系统语音对话，切换出自己喜欢的音乐……

　　当初看到视频时，感觉自动驾驶仍如科幻片般不可触及。短短不到半年，自动驾驶已走进大众身边——日前，广州市正式发布首批自动驾驶路测牌照，其中，六家企业获得首批智能网联汽车道路测试通知书。在该牌照发放的前不久，我国5G商用牌照“落地”，广州成为首批商用城市。

　　自动驾驶是5G重要应用场景之一。5G网络技术之于自动驾驶，就像鱼和水的关系，相比4G网络，5G有着大带宽、低时延、广连接的优势，这就为自动驾驶的发展装上了加速器。随着5G赋能，将会把自动驾驶带入哪些更深入发展的区间？未来，可以预见的自动驾驶技术，将有哪些全新突破？路测牌照+5G商用牌照双双“落地”，对于广州自动驾驶将描述出怎样的产业蓝图？

　　文／广州日报全媒体记者 陈馨 文静

　　图／广州日报全媒体记者 苏俊杰

　　视频拍摄／广州日报全媒体记者 苏俊杰视频剪辑／广州日报全媒体编辑 闫琦

　　发展自动驾驶 5G成“必选项”

　　自动驾驶、智慧医疗、超高清视频直播、智慧教育、虚拟现实、远程机器人、智慧电网等一系列应用，是不久后，进入5G时代会实现的重要场景。

　　广州联通运行维护部工程师罗绵辉在接受全媒体记者采访时表示，4G主要满足人与人之间的通信，5G不仅连接了人，还连接了物，由三个典型应用场景组成，分别是eMBB增强移动宽带、uRLLC超可靠低时延通信和mMTC海量机器类通信。其中，通过大带宽进行的车载视频监控以及超低时延控制的无人驾驶机器通信，均与5G网络的两大特点深度契合。

　　5G网络中的大带宽和低延时，为自动驾驶实现跨越式的发展带来可能性。早在10年前，谷歌便对外宣布正在开发自动驾驶车辆。在自动驾驶中，V2X（Vehicle-to-everything的缩写，即车辆与外界的信息交换）是一个很重要的概念。安装着无数个传感器的自动驾驶汽车，通过网络采集并接收信息，这个过程必须在电光火石间完成，从而真正达成车辆与外界信息的交互。

　　在4G时代，许多汽车企业、互联网公司都提及车联网，但目前绝大部分都是依靠4G、WiFi等来实现单车联网。罗绵辉表示，现有的感知技术，如雷达、摄像头等，都只给车提供了一个“看”的能力，没有办法跟车实现互动，这种“看”的能力会受雨雾等天气情况影响。

　　有了5G交互式的感知，车辆就可以对外界环境做输出，能探测状态并做反馈。自动驾驶的协同里面有很多场景，如自动超车、协作式避碰、车辆编队等，对移动网络的可靠性和延时性有较高要求，在5G网络之下都能保证。

　　要真正达成V2X的目标，车辆的探测能力必须覆盖一切盲点并提前阻止事故发生。行驶时，车上传感器至少采集三大块信息，包括天气和路况、是否有事故发生、车辆周围的障碍物和移动物体。一旦完成信息采集，数据要么由车载计算机处理并进行实时决策，要么被回传云端处理后指导车辆下一步动作。

　　工程师表示，没有5G，每辆车都会搭载一台电脑来进行无人驾驶的计算功能。自动驾驶对运算能力的需求非常大，所需电脑会占去车上大量空间甚至整个后备厢。5G能令车载服务器走上云端，解放车上空间。

　　随着单车向车联网的转变，这一场景必然以高效、可靠的连接为基础。汽车在道路的所有动作都必须在数毫秒之内完成，稍有耽搁都有可能酿成交通事故。未来，自动驾驶汽车将在每秒钟消耗0.75GB的数据量，每天使用约4000GB数据量。超大的数据量、苛刻的传输环境，都对连接提出更高的挑战。5G网络的理论值达到20Gbps，随着5G网络成熟完善，网速的进一步提升，无疑将会满足车联网的需求。　　

　　5G+AI 让车辆拥有像人一样的辨别能力

　　在技术人员眼中，不但想让自动驾驶汽车与云端相连，还需要车辆之间互通有无。技术专家表示，我们得弄清楚，信息在传感器之间传递需要多长时间，还要考虑传回车载计算机和计算机分析处理并作出决定的时间，这个过程必须比司机更快，即低于2毫秒。

　　想象这样的场景：我们开车在一条双向车道马路，路上有很多大卡车、大货车，速度比较慢，我们跟在后面想超过它，驾驶员会怎么做？小心一点的人会将车子稍微往左边打一点，像探头一样看看对向有没有来车，有的话赶快就切回来车道，没有再往前超车。但是，就算一个探头动作其实也是非常危险。